Такие бронемашины строились в Германии в период Веймарской республики, на шасси полноприводного тягача "Крупп-Даймлер" KD1, разработанного в годы Первой мировой войны. Строительство подобных бронемашин было по сути вынужденной мерой, ввиду наложенных на Германию ограничений после ее поражения в войне. Sd.Kfz.3 (изначальное обозначение DZVR) представлял из себя тяжелый бронеавтомобиль массой в 12 тонн, с корпусом из броневой стали (4-12 мм), собранном на каркасе из уголкового и таврового профилей; коробчатой формы корпус имел по бокам нечто вроде спонсонов, за счет которых был увеличен полезный внутренний объем. Двигатель в 100 л.с. обеспечивал максимальную скорость на шоссе до 50 км/ч; машина имела полный привод, но из-за высокой массы ее проходимость была довольно посредственной. Светотехника (фары и дополнительные прожекторы) на манер бронеавтомобиля "Эрхардт" размещалась в защитных бронекожухах. Штатного вооружения машина не имела; в крыше корпуса имелись широкие люки, крышки которых откидывались назад и вперед по ходу движения и имели на внутренней стороне крепления для пулеметов - ими броневик оснащали только на время маневров. Вместительный корпус позволял принять на борт десант из 12 пехотинцев с полной выкладкой, а множество амбразур с бронезаслонками позволяли им вести огонь из личного оружия.
Бронемашины этого типа состояли на вооружении примерно до середины тридцатых годов, причем после реорганизации рейсхвера в вермахт они стали использоваться исключительно в учебных целях - боевая ценность этих страшно архаичных машин к тому времени стала просто ничтожной, да и даже на момент своего создания они больше годились для полицейской службы, нежели для полноценного решения боевых задач. Некоторые бронемашины были переоборудованы в командирские и оснащены радиостанциями с рамочной антенной.

В первой половине тридцатых венгерский инженер и изобретатель Миклош (Николас) Штраусслер в сотрудничестве с британской фирмой "Алвис" (Alvis) разработал серию опытных бронеавтомобилей на заднемоторном шасси оригинальной конструкции. Первый прототип (AC1) 1933 года концептуально представлял собой легкий бронетранспортер с корпусом весьма оригинальной конфигурации, имевшим большие окна для водителя и командира, закрытые бронестеклами, и большой люк в крыше для посадки/высадки десанта; предусматривалась возможность установки различного вооружения - пулеметов и ПТ ружей. Первый прототип имел двигатель, собранный на основе агрегатов серийных грузовых моторов и фанерный макет вместо настоящего бронекорпуса; испытания этой машины выявили ряд проблем с силовым агрегатом, вследствие чего прототип был отвергнут. Тем не менее, британские военные выразили интерес к машине и рекомендовали ее доработать.
Второй прототип (AC2) был построен на доработанном шасси оригинальной машины, и получил новый силовой агрегат - 110-сильный четырехцилиндровый двигатель "Алвис" с жидкостным охлаждением; шасси машины было полноприводным и имело независимую блокированную подвеску колес на листовых рессорах (примечательно, что рессоры никак не закрывались и не имели какой-либо защиты). Конструкция подвески обеспечивала машине очень хорошую проходимость - на испытаниях машина преодолевала вертикальные препятствия высотой до метра. Трансмиссия была механической, с четырьмя передачами вперед и четырьмя назад. Машина сменила два корпуса - первый изготавливался из неброневой стали и формой напоминал перевернутую лодку; от первого прототипа ему достались широкие окна для водителя в носовой части и люки для десанта; появилось основание под башню, хотя сама башня еще не устанавливалась. Второй корпус был уже "полноценным", из бронелистов; ко времени его изготовления концепция машины окончательно сместилась в сторону обычного пулеметного броневика, что обусловило ряд изменений. Большие окна заменили амбразурой с относительно небольшим вертикальным бронестеклом (почти как на современных бронемашинах), количество дверей сократили до одной, в правом борту машины; на левом борте навешивалось запасное колесо. Бронекорпус состоял из пяти листов: два больших гнутых листа, расположенных под углом, образовывали верхнюю часть корпуса, два установленных вертикально листа образовывали борта и один пятиугольный - заднюю стенку корпуса. Корпус в целом имел очень лаконичную форму и обеспечивал большой внутренний объем, однако явно был не слишком прост в изготовлении. Еще одной его особенностью было то, что он был выполнен единым агрегатом, который можно было при необходимости легко снять для ремонта или обслуживания шасси. Вооружение броневика было скорее символическим - один 7,7мм пулемет "Виккерс" в башне кругового вращения, имевшей в плане грушевидную форму с плоской передней стенкой, установленной под углом и "двускатной" крышей, в которой был сделан очень большой, почти во всю крышу, двустворчатый люк. Экипаж опытного броневика состоял из двух человек, скорость по шоссе достигала более 70 км/ч при массе около 4 тонн, запас хода - порядка 150 км. Предполагалось, что серийный броневик получит один-два 8мм пулемета и радиостанцию, однако дальнейшей модернизации второго прототипа не производилось - военные отвергли и эту машину. Позднее был построен третий прототип АС3, оказавшийся более успешным и выпускавшийся небольшой серией для Голландской Ост-Индии; также шасси этого типа использовалось при разработке венгерского бронеавтомобиля 39М "Чабо", так что АС2 можно считать предшественником венгерского броневика.